Как проверить, находится ли точка долготы/широты в диапазоне координат?

У меня есть ряд координат долготы и широты, которые составляют многоугольную зону. У меня также есть координаты долготы и широты, чтобы определить положение транспортного средства. Как проверить, что машина находится в полигональной зоне?