Как найти расположение черных пикселей

Я работаю над странным проектом. У меня есть доступ к лазерному резаку, который я использую для изготовления трафаретов (из металла ). Я могу использовать координаты, чтобы запрограммировать машину для вырезания определенного изображения, но мне было интересно :как я могу написать программу, которая брала бы отсканированное черно-белое изображение и давала мне координаты черные области ? Я не возражаю, если он выдаст каждый пиксель, хотя мне нужны только внешние линии, я могу сделать эту часть.

Я искал это некоторое время, но в вопросе так много слов с множеством результатов, таких как цвета и пиксели, что я нахожу массу информации, которая не имеет отношения к делу. Я хотел бы использовать C++ или C #, но я могу использовать любой язык, включая сценарии.