Заставить скрипты Python работать с xargs

Каким будет процесс, чтобы мои скрипты Python хорошо работали с «xargs»? Например, я хотел бы, чтобы следующая команда работала с каждой строкой текстового файла и выполняла произвольную команду:

cat servers.txt |./hardware.py -m 

По сути, хотелось бы, чтобы каждая строка передавалась в скрипт hardware.py.