Как программно выбрать узел в jsTree и открыть всех родителей

Как в многоуровневом jsTree -выбрать конкретный узел (, возможно, листовой узел ), и развернуть все его родители? Пример:
Из этого JSFiddle(http://jsfiddle.net/mmeah/fyDE6/)Я хочу программно выбрать Grand Child и открыть все родительские узлы.

Для некоторого контекста я пытаюсь гарантировать, что пользователь вернется к правильному узлу в дереве, если он перейдет по глубокой ссылке на мой сайт