Переход UIViewController -цель -c

У меня есть UIViewControllersA и B, они размещены в AppDelegate. Мне нужно применить к ним переход. Как их пройти без перераспределения и замены UIViews? Этот код вызывает из моего UIBarButtonItemвUINavigationController:

[UIView transitionFromView:self.view  //UIViewController A
                           toView:appDelegate.secondViewController.view //UIViewController B
                           duration:0.5 
                           options:UIViewAnimationOptionTransitionFlipFromLeft   

Этот метод заменяет UIViewsв моем UIViewControllers, и я могу их перенести обратно, или просто не знаю, как это сделать. Можете ли вы сказать мне, как это сделать?