Чтение одного целого числа с помощью python

Как я могу прочитать int из файла? У меня есть большой текстовый файл (512 МБ ), который содержит целочисленные данные в виде:

0 0 0 10 5 0 0 140
0 20 6 0 9 5 0 0

Теперь, если я использую c = file.read(1), я получаю только один символ за раз, но мне нужно одно целое число за раз. Нравится:

c = 0
c = 10
c = 5
c = 140 and so on...

Любое большое сердце, пожалуйста, помогите. Заранее спасибо.