библиотека javascript для построения дерева -иерархии узлов

Я ищу библиотеку JavaScript, которая может выполнять следующие задачи:

1. Динамически генерировать дерево (граф -узел)(иерархическая структура данных)
2. Может соединять узлы вместе
3. Опция масштабирования области графика
4. метки для каждого узла

По сути, как familyecho.com ? Где я могу найти библиотеку с такой же функциональностью? Если кто-то из вас знает какую-либо библиотеку, которая может выполнять все эти задачи, пожалуйста, ответьте мне.