PHP -2D-массивы -Перебор ключей массива и получение их значений?

У меня есть массив, который выводит вот так:

1 => 
array
  'quantity' => string '2' (length=1)
  'total' => string '187.90' (length=6)

2 => 
array
  'quantity' => string '2' (length=1)
  'total' => string '2,349.90' (length=8)

Я хотел бы перебрать все ключи массива и получить набор из 3 значений, относящихся к ним, что-то вроде этого (, который не работает):

foreach( $orderItems as $obj=>$quantity=>$total)
{
    echo $obj;
    echo $quantity;
    echo $total;
}

Может ли кто-нибудь дать несколько советов о том, как я это сделаю, или даже о том, как лучше выполнить эту задачу. Любая информация, касающаяся этого, включая ссылки на учебные пособия, которые могут охватывать это, будет принята с благодарностью. Спасибо!!