Реализовать SIP-сервер для Android 4.0

Я хочу реализовать SIP-сервер и клиентские программы SIP для Android 4.0. В примерах Android уже есть клиентская программа SIP "SIPdemo". Он использует пакет android.net.sip.

Могу ли я использовать пакет android.net.sip для реализации SIP-сервера? Есть ли примеры программ SIP-сервера для Android?