Как сделать изображение истории движения для презентации одним изображением?

Я работаю над проектом с распознаванием жестов. Теперь я хочу подготовить презентацию, в которой я могу показывать только изображения. У меня есть серия изображений, определяющих жест, и я хочу показать их на одном изображении, точно так же, как изображения истории движения показаны в литературе.

Мой вопрос прост,какие функции в opencv я могу использовать для создания изображения истории движения, используя, скажем, 10 или более изображений, определяющих движение руки.

В качестве примера у меня есть следующее изображение, и я хочу показать непрозрачность положения руки (, напрямую зависящую от привязки ко времени ).

Я попытался использовать GIMP для объединения слоев с разной непрозрачностью, чтобы сделать то же самое, однако результат не очень хороший.