Как отследить положение Android-устройства в здании?

Я хочу разработать приложение, в котором мне нужно знать положение моего устройства в здании (комнате, в которой в данный момент находится устройство ). В здании не работает GPS. Есть ли способ найти положение устройства в здании? Если да, то как? Могу ли я использовать датчики положения или движения или их комбинацию для этой цели?