Дескриптор HOG для обнаружения объектов

Я хотел бы знать, есть ли какая-либо реализация дескриптора HOG для таких объектов, как «автомобили», а НЕ для человека в MATLAB?

Но на всякий случай, это только для человека, можете ли вы указать мне этот код и дать мне СОВЕТЫ, чтобы улучшить код, который будет использоваться для «таких объектов, как автомобили или мотоциклы»