Выберите строки из идентификаторов запятой в столбце

Существует множество причин не хранить идентификаторы в списках с разделителями-запятыми:

• Значения должны храниться с использованием соответствующего типа. Номера не должны храниться в виде строк.
• Внешние ключи должны быть правильно объявлены.
• SQL-таблицы традиционно имеют одно значение для каждого столбца, а не номер переменной.
• SQL имеет довольно плохие возможности обработки строк.
• Запросы на такие структуры не могут легко использовать индексы.
• SQL имеет действительно отличную структуру данных для хранения списков. Это называется table.

Иногда мы придерживаемся действительно, действительно, действительно, действительно, действительно, очень плохих решений.

MySQL offset work-around, называемый find_in_set():

SELECT i.*
FROM items i JOIN
     items_rel ir
     ON find_in_set(i.id, ir.ids) > 0;

Однако вы должны приложить свои усилия для фиксации модели данных, а не для того, чтобы запрос работал. Википедия - это одно место для начала.