OpenCV :вычитание фона при резком изменении освещения

Я работаю над вычитанием фона при резком изменении освещения. Есть ли пример кода или способ сделать это эффективно в OpenCV или IPP? Я читаю видеокадры, поэтому время работы должно быть очень быстрым. Заранее спасибо.