Используйте внутреннее соединение, если хотите получить только те результаты, которые отображаются в обеих таблицах, которые соответствуют условию Join.
Используйте левое соединение, если хотите получить все результаты из таблицы A, но если в таблице B есть данные, относящиеся к некоторым записям таблицы А, тогда вы также захотите использовать эти данные в одном запросе.
Используйте полное соединение, когда хотите получить все результаты из обоих таблиц.