Как указывалось другими, функция javascript всегда будет возвращать undefined, если вы не укажете никакого возвращаемого значения. Вы можете просто игнорировать его. Это не навредит. Но если это слишком раздражает вас, вы можете отключить его в реплике. Repl имеет это свойство ignoreUndefined, которое по умолчанию установлено в false. Вы можете установить значение true. Попробуйте следующее:
module.exports.repl.ignoreUndefined = true;