Обновить вложенный объект в Firebase

Вы можете использовать операторы arrayUnion и arrayRemove для добавления и удаления элементов из массива.

Например, чтобы добавить Story

  db.collection('users').doc(userId).collection('matrix).doc(story.case).update(
    {"success": FieldValue.arrayUnion(someStory)}
    )

, эти операторы обрабатывают массив как наборы. Вы не можете получить доступ к отдельным элементам по индексу.

Официальная документация здесь: https://firebase.google.com/docs/firestore/manage-data/add-data