Где находится AsymmetricSecurityBindingElement в .NetStandard2.0?

Вы не можете сделать это с помощью селектора CSS, потому что селектор CSS не имеет достаточно тонкого подхода, чтобы выразить «текстовый узел, содержащийся в DIV, но не его другое содержимое». Вы можете сделать это с помощью локатора XPath:

driver.findElement(By.xpath("//div[@id='recipient_div_3']/text()")).getText()

В выражении XPath будет идентифицироваться только один текстовый узел, который является прямым потомком DIV, а не весь текст, содержащийся в нем, и его дочерние узлы.