Экспо сборки Android всегда создавать новые APK

Вы можете использовать временную шкалу для какого-либо вопроса:

Timeline fiveSecondsWonder = new Timeline(new KeyFrame(Duration.seconds(5), new EventHandler<ActionEvent>() {

    @Override
    public void handle(ActionEvent event) {
        System.out.println("this is called every 5 seconds on UI thread");
    }
}));
fiveSecondsWonder.setCycleCount(Timeline.INDEFINITE);
fiveSecondsWonder.play();

для фоновых процессов (которые ничего не делают для UI) вы можете использовать старый добрый java.util.Timer:

new Timer().schedule(
    new TimerTask() {

        @Override
        public void run() {
            System.out.println("ping");
        }
    }, 0, 5000);