Получение списка узлов с помощью querySelectorAll ()

После сообщения @Nouman_Hanif я получил решение, которое выглядит неплохо.

map_rounded_corner_overlay.xml:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
  <stroke android:width="1dp"
          android:color="@color/white" />
  <corners android:radius="<your_desired_view_corner_radius>"/>
</shape>

Мой файл карты XML:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent">
  <fragment
    android:id="@+id/map"
    android:name="com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment"
    android:layout_margin="1dp"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />
  <ImageView
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:src="@drawable/map_rounded_corner_overlay" />
</RelativeLayout>