Это из-за этой строки:
printf ("Hi %s,</br />", $name);
Вы не должны печатать / эхо ничего, прежде чем отправлять заголовки.
Вы можете не записывать с Selenium IDE. Но вы можете использовать веб-драйвер Selenium для автоматического тестирования: https://sqa.stackexchange.com/questions/24750/how-to-test-electron-app-using-selenium