Как я могу передать динамическую переменную для функции в JS?

Если вы измените

    let qS = `document.querySelector('#${idx}')`;

на

    let qS = this;

, ваш код будет работать. Но вам не нужно указывать идентификатор для запроса элемента, поскольку вы можете получить к нему доступ с помощью this.

Это поможет вам:

function mailTo(...items)
{
console.log(items[0].id);
}

<p id="email1" onclick="mailTo(this,'com','abc','info','My Website','I have a question for you: ')">Send us an email</p>
<p id="email2" onclick="mailTo(this,'org','xyz','support','My Other Website','I want to report a problem with your website.')">Report Website Problems</p>

Динамически создайте только селекторный параметр ...

let qS = document.querySelector(`#${idx}`);