Есть ли способ получить IntelliJ-подобное автозаполнение в Eclipse?

Это связано с тем, что папка WEB-INF не существует в местоположении в подкаталоге в ошибке. Вы либо скомпилируете приложение для использования папки WEB-INF в public_html ИЛИ скопируете папку WEB-INF в подпапку, как в приведенной выше ошибке.