У меня такая же проблема на ubuntu 15.10. Попробуйте загрузить плагин локально, например. https://github.com/lmenezes/elasticsearch-kopf/archive/master.zip и установите с помощью этой команды:
sudo /usr/share/elasticsearch/bin/plugin install file:/home/dev/Downloads/elasticsearch-kopf-master.zip
Путь может отличаться в зависимости от вашей среды.
С уважением.
Когда вы получаете эту ошибку, это обычно указывает на то, что ABI библиотеки, использующей расширение Ruby Gem C, изменяется, как правило, из-за системного обновления.
В этом случае библиотека libicudata, вероятно, получила обновляется, а затем charlock_holmes, который динамически связывается с ним, нуждается в перекомпиляции, чтобы символы снова совпадали. Это один из сложнейших бит использования rvm или rbenv.