& ldquo; Контроллер как & rdquo; синтаксис для ng-view

CSS3 Simple Way

height: calc(100% - 10px); // 10px is height of your first div...

все основные браузеры в наши дни поддерживают его, поэтому продолжайте, если у вас нет требований к поддержке старинных браузеров.