вам нужно заключить всю строку в ", где появляется :.
"
:
lineinfile: 'dest=/var/www/kibana/config.js backrefs=true regexp="(elasticsearch.* \"http.*)$" line="elasticsearch\: \ {{ elasticsearch_URL }}:{{ elasticsearch_port }} \ " state=present'
См. следующие страницы: Ссылка-1 Ссылка-2 Ссылка-3