На сегодняшний день невозможно отключить кнопку «Назад», используя свойство enabled. Свойство backBarButtonItem будет nil, если вы не создадите пользовательский элемент, и даже тогда он будет игнорировать свойство enabled. Есть пара (неудовлетворительных) способов обойти это.

Скрыть кнопку

Это то, что Apple хочет, чтобы вы делали это, игнорируя свойство enabled. Это также просто

navigationItem.hidesBackButton = true  

и должно быть предпочтительным подходом, если у вас нет веских причин.

Отключить и отточить навигационную панель

Вы можете отключить взаимодействие с пользователем во всей навигационной панели и оттенок его, чтобы сделать обратную кнопку недоступной.

navigationController?.navigationBar.userInteractionEnabled = false
navigationController?.navigationBar.tintColor = UIColor.lightGrayColor()

Это, к сожалению, влияет на другие элементы на панели навигации, так что это может быть не вариант, если например, у вас есть другая кнопка с правой кнопкой.

Использовать элемент пользовательской левой панели.

leftBarButtonItem не игнорирует свойство enabled, поэтому вы может создать пользовательский элемент и вызвать поп вручную, когда он будет активирован.

navigationItem.leftBarButtonItem = UIBarButtonItem(title: "Cancel", style: .plain, target: self, action: #selector(ThisClass.backButtonTapped))
...
navigationItem.leftBarButtonItem?.enabled = false

func backButtonTapped() {
    self.navigationController?.popViewController(animated: true)
}

Это, однако, не будет иметь стиль кнопки задней панели с ведущим треугольным индикатором.