Последние версии
Window -> Restore Default Layout
(Благодаря Ответ Seven4X )
Старые версии
Вы можете просто удалить всю папку конфигурации ${user.home}/.IntelliJIdea60/config
, пока IntelliJ IDEA не запущена. В следующий раз при перезапуске все будет восстановлено по умолчанию.
Это зависит от ОС: