Сертификаты Базовое ограничение Длина пути

Вы можете сделать это, добавив пользовательский образ, который будет создан в вашем коде, на selectionIndicatorImage на вашем объекте UITabBar. Например, вы можете создать extension для класса UIImage следующим образом:

extension UIImage {
    func createSelectionIndicator(color: UIColor, size: CGSize, lineWidth: CGFloat) -> UIImage {
        UIGraphicsBeginImageContextWithOptions(size, false, 0)
        color.setFill()
        UIRectFill(CGRectMake(0, size.height - lineWidth, size.width, lineWidth))
        let image = UIGraphicsGetImageFromCurrentImageContext()
        UIGraphicsEndImageContext()
        return image
    }
}

И вызвать его в первом загруженном ViewController, как это:

class FirstViewController: UIViewController {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        let tabBar = self.tabBarController!.tabBar
        tabBar.selectionIndicatorImage = UIImage().createSelectionIndicator(UIColor.blueColor(), size: CGSizeMake(tabBar.frame.width/CGFloat(tabBar.items!.count), tabBar.frame.height), lineWidth: 2.0)
    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }
}

В этот результат будет таким: