Я согласен с принятым ответом. Но для меня проблема была не в этом, вместо этого мне пришлось изменить имя моего сервлета-класса: -
<servlet-class>org.glassfish.jersey.servlet.ServletContainer.class</servlet-class>
To:
<servlet-class>org.glassfish.jersey.servlet.ServletContainer</servlet-class>
Итак, удаление .class отлично работал в моем случае. Надеюсь, это поможет кому-то!