iPhone X скрыть домашний индикатор на контроллере вида

Да, возможно. Код для вызова прямо.

Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_CALL);   
intent.setData(Uri.parse("tel:09999"));    
startActivity(intent);

Используйте вместо этого номер 09999. Не забудьте указать разрешение на вызов в Android Manifest.xml