У меня была такая же ошибка, я исправил ее, перейдя в build.gradle (Module: app)
и изменив эту строку:
buildToolsVersion "23.0.0 rc1"
на:
buildToolsVersion "22.0.1"
Вам нужно будет зайдите в диспетчер SDK и проверьте, есть ли у вас инструменты сборки 22.0.1. Если нет, вы можете использовать правильные инструменты построения, но избегайте 23.0.0 rc1.