Для IntelliJ Idea перейдите в свою структуру проекта (файл, структуру проекта) и добавьте файл .jar-соединителя mysql в свою глобальную библиотеку. После этого щелкните правой кнопкой мыши по нему и выберите «Добавить в модули». Hit Apply / OK, и вы должны быть добрым.