Тривиально, как может показаться в моем случае версия netbeans версии maven 7.2.1 была другой. В проекте есть папка, называемая зависимостями. Щелкните правой кнопкой мыши, а затем появится всплывающее окно, в котором вы можете искать пакеты. В области запроса put
mysql-connector
Он выведет совпадения (кажется, он делает это против некоторого репозитория). Дважды щелкните, затем установите.