Вы можете просто разбить все символы, которые вы хотите использовать в качестве разделителей, как сингулярно, так и коллективно, в регулярное выражение и передать их функции разделения. Например, вы можете написать:
console.log( "dasdnk asd, (naks) :d skldma".split(/[ \(,\)]+/) );
И выход будет:
["dasdnk", "asd", "naks", ":d", "skldma"]