Отсутствует экспортированный член

Это не проблема с Typcript, вы не экспортируете router в качестве именованного экспорта, поэтому синтаксис { ... } не будет работать.

Учитывая, что он является экспорт по умолчанию, вы можете использовать

import router from './routes.js'

В качестве альтернативы, если вы используете транспилятор, который поддерживает синтаксис export, вы можете экспортировать свой маршрутизатор как именованный экспорт, т. е.

export const router 

позволит вам импортировать через { router }.