Angular 2 Animation - логический триггер?

Вместо записи:

nodes.Elements("Foo")

пишите:

nodes.Elements().Where(e => e.Name.LocalName == "Foo")

, и когда вы устали от этого, сделайте свой собственный метод расширения:

public static IEnumerable<XElement> ElementsAnyNS<T>(this IEnumerable<T> source, string localName)
    where T : XContainer
{
    return source.Elements().Where(e => e.Name.LocalName == localName);
}

То же для атрибутов, если вам приходится часто обращаться с именами атрибутов (что относительно редко).

[EDIT] Добавление решения для XPath

Для XPath вместо написания :

/foo/bar | /foo/ns:bar | /ns:foo/bar | /ns:foo/ns:bar

вы можете использовать функцию local-name():

/*[local-name() = 'foo']/*[local-name() = 'bar']