Привет неизвестно. Для этого вам необходимо использовать интерфейс DOMElement для ваших объектов SimpleXML.
');
$t = new DOMElement('child');
$dom = dom_import_simplexml($s);
$dom->appendChild($t);
echo $s->asXML();
//
Если вам нужны более конкретные детали, сообщите мне. В документации и комментариях для метода dom_import_simplexml () есть несколько примеров: http://php.net/dom_import_simplexml