Отобразить стрелку назад на панели инструментов

Если Вы хотите получить стрелку назад на Панели инструментов, это не установлено как Ваш SupportActionBar:

(kotlin)

val resId = getResIdFromAttribute(toolbar.context, android.R.attr.homeAsUpIndicator)
toolbarFilter.navigationIcon = ContextCompat.getDrawable(toolbar.context, resId)
toolbarFilter.setNavigationOnClickListener { fragmentManager?.popBackStack() }

для получения res от атрибутов:

@AnyRes
fun getResIdFromAttribute(context: Context, @AttrRes attr: Int): Int {
    if (attr == 0) return 0
    val typedValueAttr = TypedValue()
    context.theme.resolveAttribute(attr, typedValueAttr, true)
    return typedValueAttr.resourceId
}

Если Вы используете Навигацию JetPack.

Вот является расположение для MainActivity

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
                                               xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
                                               xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
                                               android:layout_width="match_parent"
                                               android:layout_height="match_parent"
                                               tools:context=".MainActivity">

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolBar"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

</androidx.appcompat.widget.Toolbar>

<fragment
        android:id="@+id/my_nav_host_fragment"
        android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        app:defaultNavHost="true"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/toolBar"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="parent"
        app:navGraph="@navigation/nav_graph"/>

SetUp Вашей панелью инструментов на Вашем действии как ниже в onCreate () Вашего класса Действия.

val navHostFragment = supportFragmentManager
        .findFragmentById(R.id.my_nav_host_fragment) as NavHostFragment? ?: return

val navController = navHostFragment.findNavController()
val toolBar = findViewById<Toolbar>(R.id.toolBar)
setSupportActionBar(toolBar) // To set toolBar as ActionBar
setupActionBarWithNavController(navController)

setupActionBarWithNavController (navController) создаст кнопку "Назад" на панели инструментов в случае необходимости и обрабатывает backButton функциональность. Если необходимо записать функциональность CustomBack, создайте обратный вызов как ниже на фрагменте onCreate () метод

val callback = requireActivity().onBackPressedDispatcher.addCallback(this) {
        // Handle the back button event
    }

Из Документации: https://developer.android.com/guide/navigation/navigation-custom-back

Во-первых, необходимо инициализировать панель инструментов:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);

тогда называют кнопку "Назад" от строки меню:

getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);

@Override
public boolean onSupportNavigateUp() {
    onBackPressed();
    return true;
}