Невозможно привязать к formGroup, так как это не известное свойство form

Если у Вас есть эта проблема, когда Вы разрабатывающий компонент, таким образом, необходимо добавить эти два модуля к самому близкому модулю:

import { FormsModule, ReactiveFormsModule } from '@angular/forms';
@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent
  ],
  imports: [
   // other modules
    FormsModule,
    ReactiveFormsModule
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

И если Вы разрабатываете тест для своих компонентов, таким образом, необходимо добавить этот модуль к тестовому файлу как это:

import { async, ComponentFixture, TestBed } from '@angular/core/testing';
import { ContactusComponent } from './contactus.component';
import { ReactiveFormsModule } from '@angular/forms';

describe('ContactusComponent', () => {
  let component: ContactusComponent;
  let fixture: ComponentFixture<ContactusComponent>;

  beforeEach(async(() => {
    TestBed.configureTestingModule({
      declarations: [ContactusComponent],
      imports:[
        ReactiveFormsModule
      ]

    })
      .compileComponents();
  }));

  beforeEach(() => {
    fixture = TestBed.createComponent(ContactusComponent);
    component = fixture.componentInstance;
    fixture.detectChanges();
  });

  it('should create', () => {
    expect(component).toBeTruthy();
  });
});

Ошибка говорит, что FormGroup не распознан в этом модуле. Таким образом, необходимо импортировать их (ниже) модулей в каждый модуль , который использует , FormGroup

import { FormsModule, ReactiveFormsModule } from '@angular/forms';

Затем добавляет FormsModule и ReactiveFormsModule в Ваш Модуль массив импорта.

imports: [
  FormsModule,
  ReactiveFormsModule
],

можно ли думать, что я уже добавил его в [1 112] AppModule, и это должно наследоваться ему? Но это не. потому что эти модули экспортируют требуемые директивы, которые доступны только в импорте модулей. Читайте больше здесь... https://angular.io/guide/sharing-ngmodules.