Если строка, которую вам нужно добавить, это SVG, и вы добавляете правильное пространство имен, вы можете проанализировать строку как XML и добавить к родительскому.
var xml = jQuery.parseXML('<circle xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" cx="100" cy="50" r="40" stroke="black" stroke-width="2" fill="red"/>');
$("svg").append(xml.documentElement))