Почему я должен использовать var вместо типа? [Дубликат]

Принятый ответ Бобинса - это короткое портативное решение. Если вам нужно не только добавлять SVG, но и манипулировать им, вы можете попробовать библиотеку JavaScript «Pablo» (я ее написал). Он будет хорошо знаком с пользователями jQuery.

Пример вашего кода выглядел бы так:

$(document).ready(function(){
    Pablo("svg").append('');
});

Вы также можете создавать элементы SVG «на лету» без указания разметки:

var circle = Pablo.circle({
    cx:100,
    cy:50,
    r:40
}).appendTo('svg');