Параметр отладки USB выделен серым цветом

На самом деле есть способ использовать make test. Вам нужно определить сборку тестового исполняемого файла как один из тестов, а затем добавить зависимости между тестами. То есть:

ADD_TEST(ctest_build_test_code
         "${CMAKE_COMMAND}" --build ${CMAKE_BINARY_DIR} --target test_code)
ADD_TEST(ctest_run_test_code test_code)
SET_TESTS_PROPERTIES(ctest_run_test_code
                     PROPERTIES DEPENDS ctest_build_test_code)