Вы можете сохранить сообщение в запросе, а затем перенаправить на jsp, а не перенаправлять.
request.setAttribute("msg", "The actual error message to be displayed");
RequestDispatcher rd = getServletContext().getRequestDispatcher("/yourpage.jsp");
rd.forward(request, response);
Затем на странице jsp у вас есть доступ к сообщению через запрос.