Как я могу получить полный объект в console.log () Node.js, а не '[Object]'?

вы забыли слово в своем ответе:

int hours = Math.floor(t / 60); 
int minutes = t % 60;

System.out.printf("%d:%02d", hours, minutes);

без него, ваш результат будет ложным в случае certains, например, например:

t = 525
hours = 8.75 

, поэтому без Math. у нас есть этот результат: 9h45 вместо 8h45.