Мне не хватает пробелов в моем запросе, и эта ошибка возникает.
Ex: $sql= "SELECT * FROM";
$sql .= "table1";
Хотя пример может выглядеть просто, при кодировании сложных запросов вероятность этой ошибки высока. Мне не хватало пробела перед словом «table1».