«IF» в выражении «SELECT» - выберите выходное значение на основе значений столбца

Вы можете использовать встроенную функцию javascript escape ()

В строке 74

data: : "&task_d=" + escape(task_d) + "" 

В качестве альтернативы вы можете заключить свои строковые значения в кавычки

data: : "&task_d='" + task_d + "'"