AngularJS передает данные в запрос $ http.get

Вы действительно должны использовать saveRDS / readRDS для сериализации своих объектов. сохранение и загрузка - это сохранение целой среды.

saveRDS(this.csv.data, saved_file_name)
# later
mydata <- readRDS(saved_file_name)