Нажмите «Применить» -> «Свойства» -> «Подписать» -> «Непроверено». Подпишите манифест ClickOnce.
Проблема будет решена.
Примечание. Помните, что это решение удаляет безопасность из вашего проекта. Перед тем, как сделать это, обратитесь за помощью к более узнаваемому коллеге.