Используя lodash, вы хотите _.uniqBy
var arr3 = _.uniqBy(arr1.concat(arr2), 'name'); // es5 let arr3 = _.uniqBy([...arr1, ...arr2], 'name'); // es6
Порядок arr1, arr2 имеет значение!
См. docs https://lodash.com/docs/4.17 +0,4 # uniqBy